AFBR-S50 系列是 Avago 安华高 的多像素 3D 距离测量传感器平台，基于光学飞行时间原理，在高达 12.4° x 6.2° 的总视场 (FoV) 内具有多达 32 个像素。由于具有一流的环境光抑制功能，所有传感器都适用于 100k 勒克斯及以上的明亮外部环境。所有模块类型都完全兼容 12.4mm x 7.6mm x 7.9mm 的小尺寸，使用 5V 单电压电源并具有集成时钟源。使用串行外设接口 (SPI) 传输数据。集成电压和温度传感器以及具有精细反馈的第 33 个像素（参考像素）支持系统运行状况监控。该传感器系列由适用于 ARM Cortex M0+ 或更高版本的综合软件开发套件支持，具有丰富的配置和评估功能。支持高达 3 kHz 的帧速率，具体取决于微控制器类型和评估像素的数量。对于高达 100Hz 的帧速率，使用双频模式 (DFM) 将明确范围增加到 100m。